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高速套標機上課啦

訪問:1次   時間:2023-02-07

一、高速套標機是做什么的

瓶子經過減速堆積,然后通過分瓶螺桿,將連續的瓶子分成等間距進入套標機構,照瓶光電檢測到來瓶信號(可前后移動),觸發中斷程序啟動刀盤切標,切刀進入安全區域(完全不會堵標),裝在刀盤的光電感應到同時觸發送標,由于物理結構的原因,會先送完標,然后接著切斷標簽,之后刷下馬達將切斷的標簽刷下并套準在瓶子里面。

二、高速套標機器功能

1.增加主軸編碼器,安裝在輸送皮帶上,實時檢測瓶子的位置。

2.切標和送標,采用電子凸輪控制,可以更加精準的無縫匹配動作,提高效率。

3.通過照瓶光電,觸發中斷程序來啟動電子凸輪。

4.由于送切標都采用凸輪曲線控制,因此色標模式,是無法采用原先的中斷的方法,我們這里改用實時修改凸輪曲線的周期的方法實現色標模式。

5.送膜必須改為連續送膜,通過測距儀檢測浮動輥距離作為反饋,PID控制送膜。

 

三、高速套標機追標模式

1. 大部分飲料的標簽都是有圖案的,因此需要用到追標模式,每次切標都需要切到固定的位置。由于送切標都是走凸輪曲線,原先定位送標,檢測到色標中斷停止并清除滯留脈沖的方法無法使用了。

2. 我們設計了一個尋標功能,在開啟自動之前,按下尋標按鈕,送標開始低速運行,檢測到色標信號后,延遲HMI預設好的距離停下來,作為基準位置。

3. 自動運行后,每次檢測到色標信號,都執行TouchProbe功能獲取送標的真實位置,與基準位置做比較,計算出偏差,修改送標軸的凸輪曲線終點位置,以此達到消除累計誤差的目的。

 


四、高速套標機注意事項

由于高速套標機的生產速度很快,因此不能通過前后移動照瓶光電開關實現標簽的套準。如果照瓶光電離落標位置太近,速度快的時候響應會來不及,因此我們將照瓶光電放遠離落標位置大約90mm,通過位置計算補償不同速度引起的套標誤差。

 

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