一、高速套標機是做什么的

瓶子經過減速堆積，然后通過分瓶螺桿，將連續的瓶子分成等間距進入套標機構，照瓶光電檢測到來瓶信號（可前后移動），觸發中斷程序啟動刀盤切標，切刀進入安全區域（完全不會堵標），裝在刀盤的光電感應到同時觸發送標，由于物理結構的原因，會先送完標，然后接著切斷標簽，之后刷下馬達將切斷的標簽刷下并套準在瓶子里面。

二、高速套標機器功能

1.增加主軸編碼器，安裝在輸送皮帶上，實時檢測瓶子的位置。

2.切標和送標，采用電子凸輪控制，可以更加精準的無縫匹配動作，提高效率。

3.通過照瓶光電，觸發中斷程序來啟動電子凸輪。

4.由于送切標都采用凸輪曲線控制，因此色標模式，是無法采用原先的中斷的方法，我們這里改用實時修改凸輪曲線的周期的方法實現色標模式。

5.送膜必須改為連續送膜，通過測距儀檢測浮動輥距離作為反饋，PID控制送膜。

三、高速套標機追標模式

1. 大部分飲料的標簽都是有圖案的，因此需要用到追標模式，每次切標都需要切到固定的位置。由于送切標都是走凸輪曲線，原先定位送標，檢測到色標中斷停止并清除滯留脈沖的方法無法使用了。

2. 我們設計了一個尋標功能，在開啟自動之前，按下尋標按鈕，送標開始低速運行，檢測到色標信號后，延遲HMI預設好的距離停下來，作為基準位置。

3. 自動運行后，每次檢測到色標信號，都執行TouchProbe功能獲取送標的真實位置，與基準位置做比較，計算出偏差，修改送標軸的凸輪曲線終點位置，以此達到消除累計誤差的目的。

四、高速套標機注意事項

由于高速套標機的生產速度很快，因此不能通過前后移動照瓶光電開關實現標簽的套準。如果照瓶光電離落標位置太近，速度快的時候響應會來不及，因此我們將照瓶光電放遠離落標位置大約90mm，通過位置計算補償不同速度引起的套標誤差。

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